Самые популярные типы пневматических грипперс параллель 2 челюстей и 2 стиля гриппер челюсти угловых. Параллельные грипперс раскрывают и закрывают параллель к объекту который он будет держать, эти наиболее широко используемые грипперс. Они самые простые оборудовать и могут возмещать потерю некоторое габаритное изменение. Угловые грипперс двигают челюсти в радиальном образе для того чтобы повернуть челюсти далеко от объекта и поэтому потребовать больше космоса. Также грипперс стиля челюсти 3 и рычага которые дизайны для более специфических требований по обращению.
