В любой автоматической системе сцепления сила сцепления определяет, можно ли надежно держать и транспортировать деталь..Поэтому при выборе и эксплуатации очень важно точно оценить, достаточно ли зажимательной силы крепления.
Зажим должен обеспечивать, по меньшей мере, 2−3 раза силы тяжести части, чтобы предотвратить скольжение из-за вибрации или инерции.
Пример формулы:
Требуемая сила сцепления ≥ масса части × g × фактор безопасности (обычно 2 ~ 3)
Уменьшение трения между челюстью сцепления и рабочей частью требует большей крепления силы.
Вертикальное поднятие требует силы, чтобы противостоять полной гравитации.
Неблагоприятные условия окружающей среды (тепло, пыль, влажность) могут повлиять на производительность захватчиков.
Для оценки возможностей используйте таблицу с силой сцепления/давлением воздуха/удар, предоставленную производителями.
Выбирайте захватчики с встроенными датчиками для обратной связи подтверждения захвата для повышения безопасности.
Быстрые высокозажимающие захватчики варьируются от 30 до 100 Н, подходящие для листового металла и средне-тяжелых деталей.
Для критически важных операций безопасности или больших деталей настоятельно рекомендуется использовать самоблокирующие захватчики, чтобы предотвратить падение деталей при потере давления.
Сила сцепления должна быть не просто как можно сильнее, но соответствовать размеру деталей, материалам, скорости обработки и конструкции системы.Правильная оценка силы и выбор сцепления являются ключевыми для обеспечения безопасности, стабильное и эффективное автоматизированное производство.